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基于神经网络的农业机械路径跟踪控制方法

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摘要

本发明公开了一种基于神经网络的农业机械路径跟踪控制方法，通过样本采用、网络训练和网络应用等步骤完成。本发明采用神经网络学习人工驾驶农业机械的操作经验，构建神经网络导航控制器，实现农业机械装备沿预定义路线的自动路径跟踪；具有一定的自适应能力，有效提高了路径跟踪的精度。

1. 基于神经网络的农业机械路径跟踪控制方法 [P] . 中国专利： CN101078935A . 2007-11-28
2. 基于神经网络的受限移动机器人协同路径跟踪控制方法 [P] . 中国专利： CN110658811B . 2020.09.18
3. TRANSPOSE MEMORY UNIT FOR MULTI-BIT CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK BASED COMPUTING-IN-MEMORY APPLICATIONS, TRANSPOSE MEMORY ARRAY STRUCTURE FOR MULTI-BIT CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK BASED COMPUTING-IN-MEMORY APPLICATIONS AND COMPUTING METHOD THEREOF [P] . US2021216846A1 . 2021-07-15

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4. METHOD, DEVICE AND ARTICLE OF MANUFACTURE FOR GENERATION BASED ON NEURAL NETWORK pronunciations POSTLEXICALES FROM POST-LEXICAL pronunciations. [P] . BE1011945A3 . 2000-03-07

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5. AP AP APPARATUS CLUSTERING METHOD USING NEURAL NETWORK BASED ON REINFORCEMENT LEARNING AND COOPERATIVE COMMUNICATIN APPARATUS USING NEURAL NETWORK BASED ON REINFORCEMENT LEARNING [P] . 韩国专利： KR101877243B1 . 2018-07-11

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