电动车辆的行驶控制装置以及电动行驶控制系统

摘要

本发明提供一种在车辆的驱动时、制动时、转弯时等行驶时轮胎中产生了打滑的情况下，控制电动机的输出，使得路面摩擦系数μ总是为最大值，并得到最大轮胎驱动力以及轮胎制动力的电动车辆的行驶控制装置以及电动行驶控制系统。在控制具有电动机的电动驱动装置(8、9)来对车轮(6、7)进行驱动及制动的电动车辆中使用。ESC－CU(31)检测到车轮的空转之后，通过对上述电动机进行动力运行以及再生控制，根据路面状态改变收敛的打滑率。ESC－CU(31)，根据电动机电流计算出路面摩擦系数μ，并对上述电动机进行动力运行以及再生控制，使得所求出的上述路面摩擦系数μ位于最大值附近。