行驶控制装置、行驶控制系统以及行驶控制方法

摘要

本发明提供行驶控制装置、行驶控制系统及行驶控制方法，能根据通信容量变更行驶控制的方式。行驶控制装置具备：行驶控制部，执行车辆的行驶控制；信息追加部，通过与外部的通信获取对地图信息追加的追加信息，将获取到的追加信息追加到该地图信息；必要容量获取部，获取为了获取追加信息所需要的通信容量即必要容量；和剩余容量获取部，获取以预先设定的通信容量的限制值为基准而计算出的通信容量的剩余容量。行驶控制部能够以至少包括第一方式以及第二方式的多个方式执行行驶控制，基于必要容量和剩余容量以任意一种方式执行行驶控制。第一方式是基于地图信息执行的行驶控制的方式并且是追加信息的必要容量比第二方式大的车辆的行驶控制的方式。