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一种用于五轴五环并联运动机构运动控制的逆解数学算法

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本发明属于机械技术领域，具体涉及一种用于五轴五环并联运动机构的逆解数学算法。其具体步骤为：建立坐标系，选取其中一个支链，将选取的单支链由空间矢量转化成平面矢量，求得刀位矢量，然后根据矢量关系求得矢量qα。最后通过数学软件Matlab求得杆件长度与刀具位姿和刀尖位置的函数关系，杆长L

著录项

公开/公告号CN1900864A

专利类型发明专利
公开/公告日2007-01-24

原文格式PDF
申请/专利权人同济大学;
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申请/专利号CN200610029185.4
发明设计人谢红;张曙;姚晶晶;
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申请日2006-07-20
分类号G05B19/18;
代理机构上海正旦专利代理有限公司;
代理人张磊
地址 200092 上海市四平路1239号
入库时间 2023-12-17 18:12:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2008-12-10

发明专利申请公布后的驳回

发明专利申请公布后的驳回
2007-03-21

实质审查的生效

实质审查的生效
2007-01-24

公开

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