基于双相机的小型场景三维重建方法及其装置

摘要

本发明公开了一种基于双相机的小型场景三维重建方法，包括两相机、安装两相机的转台，对小型场景三维重建包括相机定标、图像拍摄、图像匹配和三维模型拼接。本发明还公开了一种上述方法采用的装置，包括可控转台、置于转台上的相机架及内置的相机、控制台、图像存储器和处理器，两相机上下相对放置，控制台控制转台和两相机配合拍摄图像，图像通过网络传输到图像存储器中保存，提供给处理器进行图像匹配和三维模型拼接。本发明将两幅图像间点的匹配缩小到两条对应极线的匹配，极大提高了匹配的效率和精度；所需设备简单、普通，操作简单；把前期的图像拍摄和后续的处理相分离，简化了前期工作。