用于轿车车身焊接的气动悬挂式点焊机的控制方法

摘要

一种汽车制造技术领域的用于轿车车身焊接的气动悬挂式点焊机的控制方法，采用两套相对独立的控制系统来实现，第一套控制系统依据电极位移的变化来控制，第二套控制系统为常规控制系统，两套控制系统并行工作，第一套控制系统在焊点过密而发生分流时工作，所述的第一套控制系统，具体控制步骤为：a.依据激光感应测量，得到点焊机电极的位移量，并生成电子模拟信号；b.将采集到的位移信号转化为数字系统能够识别的数字信号；c.实时比较电极位移数字信号与最优位移数字信号并获取偏差，使用控制算法计算出需要的触发角大小，调节晶闸管的触发时间，从而改变焊接电流。本发明能有效地控制电流分流时的电流值，从而改变气动悬挂式点焊机的性能。