机译:两自由度臂的位置/振动控制,该臂与人工气动肌肉致动器具有一个柔性连接
机译:用于控制致动器速度的入口计量阀控制泵的建模与控制设计,通过H-Infinity和两种自由度方法控制致动器速度
机译:精确控制气动支腿的活塞位置和气缸腔压力
机译:使用两个自由度PI控制方法的垂直轴执行器气缸的多点定位控制
机译:具有基于Linux的实时控制的紧凑型6自由度精密定位器的设计和控制。
机译:本体感受性声像图控制:一种新颖的方法用于上肢四肢丢失的个体的多个自由度的直观和比例控制
机译:许多点定位用于使用两度自由度PI控制器的垂直轴致动器的气动缸的定位控制
机译:单连杆,两自由度机械手的端点位置控制,具有联合柔度和执行器动力学