自动银行机的货币分发器模块

摘要

分发器模块(50、51)，包括允许其以堆叠和对准的关系稳固结合在一起的结构。分发器模块可以包括薄片媒质例如钞票和其他物品。分发器模块可以用于可操作将多种薄片媒质分发的自动银行机中。模块包括在其侧壁上的突起板(52)和偏压闩锁臂(54)。突起板包括适于被接收于侧壁狭槽中的销。第一模块通过第一模块闩锁锁定到第二模块，防止第二模块销与第一模块狭槽之间的移动。锁定的模块的拆分可以通过将闩锁压下使得模块相互分开而进行。

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动银行机。本发明特别涉及用于自动银行机的货币分发器模块以及这种机器中的分发器模块的稳固结合装置/方法。

背景技术

自动银行机在现有技术中是已知的。一种称为自动出纳机(ATM)的自动银行机可以让顾客在银行雇员不直接参与的情况下也可以进行银行交易。这种交易可以包括给帐号存款、查询余额、转帐、提取现金或者提取其他物品。本文中所使用的自动银行机这个短语并不用于限定本发明的范围，而是可以包括任何一种涉及到价值转移的自动交易装置。

其他类型的自动银行机可以用于给顾客、银行出纳员、出纳员或者其他服务提供者分发出货币。自动银行机可以用于给使用者分发不同类型的物品。一些类型的自动银行机可以自动分发票证、息票、凭单、或者其他有价物品。自动银行机一般会储存大量这样的物品并使得机器能准确无误地快速传送一个或多个物品。一些自动银行机也可以信封、支票、现金或者其他物品的形式来接收存款。一些自动银行机还可以用来提供银行存款、缴付帐目、或者在不同的帐户上借计或存入资金。

这些能够储存和传送薄片物品的装置时常需要补充、维护和修复。在例如在本发明的受让人Diebold公司生产的自动银行机中，将需要分发的物品都储存在盒子中。获得进入到储存这些盒子的机器中的安全箱体部的权限的授权人员可以更换这些盒子，这样授权人员就可以快速地补充要分发的物品，这可通过更换盒子、或者取走盒子、将薄片加入到盒子中并重新安装盒子来实现。

补充薄片物品可以很容易地完成，而有时则需要进行更大范围的维护和修复活动。如果需要修理或更换机器上的某些部件，就需要将薄片分发器组件从壳体上卸下来。由于薄片分发器装置的一些部件的重量和精密特性，移除和重新安装分发器机构都变得困难。分发器机构也可以包含用于将文件储存在盒子里和选择性地将存储的文件分发的大量堆叠的分发器模块。有时也需要拆开堆叠的分发器模块。为了实现机器的正确操作，要求分发器部件能够非常准确地定位和对准，因此需要在重新安装过程中格外注意。也需要将堆叠的分发器模块恰当地对准和固定。所有这些要求都增加了分发器机构的维修难度。

有一些情况下给自动银行机增加分发器模块是有用的。增加分发器模块可以使得在通过机器操作执行的交易中可分发其他类型的物品或者更多的某一类型的物品。

发明内容

因此，需要一种装置和方法，其可以更容易地移除、拆卸和重新安装自动银行机的薄片分发器组件，使得机器部件的维护变得更方便。另外还需要更容易地给自动银行机增加薄片分发器机构。

本发明一个典型形式的目的在于给自动银行机提供分发器模块。

本发明另一个典型形式的目的在于给自动银行机提供可堆叠分发器模块。

本发明又一个典型形式的目的在于给自动银行机提供可堆叠的多媒质分发器模块。

本发明再一个典型形式的目的在于提供一可以堆叠关系与其他的分发器模块锁定在一起的分发器模块。

本发明另一个典型形式的目的在于提供一可以对准关系与其他的分发器模块锁定在一起的分发器模块。

本发明又一个典型形式的目的在于提供可以堆叠和对准关系与其他的分发器模块锁在一起的分发器模块。

本发明另一个典型形式的目的在于提供用于自动银行机中的可以堆叠和对准关系与其他的分发器模块锁在一起的多媒质分发器模块。

本发明又一个典型形式的目的在于提供一种装置，其可以使得自动银行机的薄片分发器更容易维修。

本发明再一个典型形式的目的在于提供一种维修自动银行机的方法。

本发明另一个典型形式的目的提供一种用于自动银行机的薄片分发器排布的方法，其将分发器模块组装成锁定和堆叠关系。

本发明又一个典型形式的目的在于提供一种将分发器模块从锁定和堆叠关系拆开的方法。

本发明另一个典型形式的目的在于提供一种维修自动银行机的薄片分发器的方法，其减少了移除和重新安装分发器模块所用的时间和费用。

本发明另一个典型形式的目的在于提供一种将薄片分发器增加到自动银行机中的方法。

本发明的典型形式的其它目的将在下面的最佳实施方式和附加的权利要求中变得更清晰。

上述目的都会在涉及到维修自动银行机的本发明的典型实施例中实现。该机器包含有可以进行选择性运行来分发有价值的文件或者薄片(例如，物品)的分发器模块。这些物品可能包括：例如货币、息票、票证、证券、凭单和电话卡等。分发器模块包含允许它们以堆叠和对准关系相互之间稳固结合的结构。每个模块都包括一对侧壁。每个模块在每一侧壁上都有突起板和偏压闩锁臂。突起板可以连接至侧壁。闩锁可以是侧壁上的切出部。每个突起板上都包括与其相支撑连接的销。每个侧壁上都包括一适于接收销的狭槽。

偏压片状部也可以是侧壁上的切出部。可以操作片状部，用于在稳固结合堆叠的模块的过程中导引和对突起板进行限位。

在堆叠组装的过程中，可操作突起板将闩锁压下，闩锁设置为一旦突起板滑动出闩锁压紧范围以外并朝着模块对准方向滑动的时候，该闩锁向外移动锁上。一旦闩锁向外移动了，突起板就不能再在相反方向上移动。除非维修人员有意逆着偏压力方向向里移动闩锁。

由于闩锁防止了销从狭槽中移动出来，相邻的模块可以锁在一起以保证相互之间很牢固接合。即通过销与侧壁的接合，防止了突起板在第一方向上的移动。通过突起板与闩锁的接合，防止了突起板在第二方向上的移动。片状部可以用于将销限位于狭槽中。

通过压下闩锁，比如说用工具压下，就可以将模块解锁并使其分开，从而可以进行相对滑动。

如果可以更容易并稳固地将分发器模块进行对准和堆叠，维修人员就可以更方便地修理和/或更换分发器机构的部件和/或自动银行机的部件。有时候为了维修或者更换，需要或必须整体地从机器上移除一个或者多个分发器结构。本发明提供了一种方便维修或更换的拆卸和/或组装堆叠分发器模块的方法。该典型方法也方便了新的或者重新装满的分发器模块的安装。现有的自动银行机的分发器机构也可以利用本发明典型的实施例的分发器模块实现改进。

附图说明

图1是与本发明典型实施例一起使用的自动银行机的等轴视图；

图2是安全箱体部的等轴视图，其中该安全箱体部的通道门打开，而具有锁定的分发器模块的分发器机构从开口伸出来；

图3示出了两个可移除连接的分发器模块的局部视图；

图4示出了连接分发器模块的典型过程中的一个步骤；

图5也示出了连接分发器模块的过程中的一个步骤；

图6示出了已连接的分发器模块的相邻侧壁的局部端视图；

图7示出了已连接的分发器模块的侧壁的可选择形式的端视图；

图8示出了具有多个可拆开的锁定装置的分发器模块；

图9示出了可移除地连接的可选择的分发器模块的局部视图。

具体实施方式

参照附图，图1所示是一台银行机，通常用数字10表示，是与本发明典型的实施例一起使用的。自动银行机10可以是自动出纳机(ATM)。自动银行机10包括一个顾客界面部和文件传送部。

顾客界面部支撑于上壳体11上。界面部可以包括显示屏12如CRT屏幕或者其他输出装置，用来给顾客和使用者提供例如可视信息和提示等输出。该界面也包含输入装置，如键盘13、功能按钮14和读卡器15。顾客界面部还可包括收据出口16以及其他的或者不同的交易功能装置。

机器10的文件传送部可包含在安全箱20里。开口21设置为用于给机器的使用者传送例如货币或者其他物品的薄片。

与本发明一起使用的自动银行机的其他实施例也可以有不同类型的用户界面部。例如，其他实施例可以不包括在箱体部上或者与箱体部相邻的界面部。这种可选的机器可以只作为文件传送装置而运行。这样的实施例可以用来给出纳员、银行出纳员或者其他服务提供者传送薄片或者文件。这样的可选实施例可以包括一远程操作界面，该操作界面可以选择性地通过开口21传送文件。

在图2中，更详细地示出了银行机的箱体部20。箱体围成了一个安全区域22。箱体20包括一上壁23，用来支撑图1中示出的典型实施例中银行机的上壳体11和顾客界面部。箱体20还包括一维修开口24和一个可以选择地关闭开口24的门25。当银行机在使用中时，门25将区域22关闭，通过使用锁定装置26将区域22锁定，并使得区域22是安全的。多种装置都可以用作锁定装置26，以将门固定在关闭位置。

箱体20的安全区域22可以用来容纳银行机的多个部件，这些部件其中之一是薄片分发器，通常用数字27表示。薄片分发器27包含有可移动的盒子28，29，30和31。这些盒子可以储存有价值的文件或者其他的薄片材料或者媒质例如货币、旅行支票、息票、证券、凭单、赌注单(wagering slips)、邮票，票证和电话卡。因此，分发器可以是多媒质分发器。每一个盒子都有一个相关联的拾取器，可以选择性地操作拾取器来从盒子中移除诸如货币薄片等物品。图示的典型实施例中的结构使得盒子可移除地安装，并且与分发器模块33支撑连接。但是，分发器模块也可能有更多或者更少的盒子。图示的分发器27有四个分发器模块33。但是分发器可有更多或者更少的分发器模块。任意数量的分发器模块都可以包含在与本发明一起使用的自动银行机中。当然分发器模块的数量会受到箱体20的物理尺寸以及其他外壳的限制。尽管在本发明典型的实施例中，每一个分发器模块都只有一个盒子和一个文件拾取器，但是本发明其他实施例也可能包含有其他数目和排列方式的分发器模块、盒子和拾取器。

分发器模块33以堆叠关系固定结合在一起。文件呈送器35可以连接至分发器模块堆叠体的上端。美国专利6,293,540中示出了典型的分发器模块，以引用方式将其内容结合于本文中。美国专利6,629,694，5,099,423和5,141,127中示出的典型的盒子和拾取器结构，也以引用方式将其内容结合于本文中。堆叠关系使得盒子里的文件被从盒子里捡拾出来传送到呈送器35。文件可以由呈送器35选择性地移动，通过开口21移送给机器的使用者。

在典型实施例中，分发器27里的每一个盒子28、29、30、31都可以单独地从分发器中移出。分发器27中的每一个盒子存放位置都包含有一文件拾取器机构和一个给呈送器35传送文件的带输送装置。典型实施例中的分发器可以包括多个输送辊、带和其他用来选择性地接合和移动文件的可移动部件。电动机和其他驱动装置可以运行以移动这些可移动部件。驱动装置可以响应终端控制器发出的信号运行，该终端控制器可包括一台或多台计算机，可以控制从机器中分发文件。

分发器27包括文件呈送器(或者输送器)35和分发器模块33，并可拆卸地与一对滑道40接合。滑道可以安装为与箱体20的内部支撑连接。这样的结构使得滑道并进而使得分发器27可以经由开口24从箱体20里伸出来或者收回去。在自动银行机的运行位置，分发器27由滑道40支撑。在典型的实施例中，分发器27以可拆卸方式与滑道40相接合，并且当分发器沿滑道伸出到箱体外时，可以将分发器27从滑道上移除。在典型的实施例中，通过将分发器相对于滑道向上移动可以将分发器27与滑道分开。当然，也可以使用其他方法可支撑地将分发器安装在机器里。

当银行机在使用中时，门25是关闭的。滑道40收回去使得文件呈送器35和分发器模块33通常都位于安全箱20里。门25通过锁定装置26固定在关闭状态。响应终端控制器发出的信号，进行文件及其他物品的分发，并由呈送器35通过从门25伸出的开口21将文件及其他物品传送。美国专利6,539,361中介绍了与自动银行机一起使用的控制系统的典型形式，以引用方式将其内容结合于本文中。

很容易理解，大量相互协作的驱动装置、输送器、可移动部件，以及分发器中使用的用于从机器里运送出文件的装置，都有可能会出故障。为了保证操作可靠，定期的对分发器里的某些部件进行更换或者维护也是需要的。在一些情况下，也需要改变盒子和拾取器机构的数量，以便适应货币的币值、息票、邮票或者其他文件。也可能还需要更换或者升级分发器。还可能需要给机器增加分发器或者从机器中取出分发器。所有的这些活动都需要对机器的分发器进行一系列的程序步骤。可选的是，也需要获得通往银行机箱体里部件的进入权限，由于分发器和/或该分发器中的一个或者多个部件的存在，使得很难接近这些箱体中的部件。

在门25打开的时候，维修人员可以通过典型实施例中的滑道40将分发器27从开口24中拉出来。分发器向外延伸使得在维修对更容易接近分发器部件。然而，在一些实例中，即便将分发器从开口24中拉出来也很难接近分发器中的某些部件或箱体里的某些部件。在这样的情况下，需要把分发器27与滑道40脱离，移动分发器进行工作或者甚至可能是更换分发器。在其他情况下，分发器可能需要拆开，包括拆开分发器模块的堆叠。然后分发器可能需要重新装配起来，包括分发器模块的重新堆叠。在其他实施例中，分发器部件可能需要在机器的壳体里拆开和重新装配。

在一典型实施例中，可以使得分发器模块之间对准、堆叠和稳固结合，还可以使分发器模块被更容易地分开。在一些实施例中，不使用工具就可将分发器模块以堆叠关系装配并且可以快速地将该堆叠体拆开。在最初时(例如，新的分发器模块、新的分发器等)或者在重新装配或重新布局的过程中，分发器模块都可以堆叠关系装配。如下文详细描述，可解锁的锁定装置可以用来将堆叠的分发器模块定位、对准和稳固结合在一起。也可以使用一个相似的锁定装置将最上面的分发器模块稳固结合到文件呈送器上。图2示出了用于相邻的分发器模块33的一典型的可解锁的锁定装置，通常用数字48表示。

图3所示是两个典型的分发器模块50、51，以堆叠关系或者排列方式稳固结合在一起。图3中的实施例的每一个分发器模块50，51都包括至少一个突起部52，一个闩锁54和一个片状部56。这些分发器是可以相同的或者是不同的比如尺寸的不同(例如高度)。在其他实施例中最上面的指定分发器可以没有突起部。同样地，在另外的实施例中，最底部的指定分发器模块可能没有闩锁和/或者导引件。为了描述简单，只需描述模块的一个侧壁55。模块的相对侧壁与已描述的侧壁是对称的。

分发器模块50可以具有一个主体或者属于其的一部分，其材料可以在结构上足以支持其中的媒质盒子。例如，模块主体可能包括金属、塑料、聚合物、玻璃纤维、树脂、木头或者玻璃，或者其结合。模块主体也可以包括透明材料，从而可以通过它进行观察。

分发器模块50包括其壁相关联的切出部、开口、凹部、通道、或者狭槽58。在图3所示的典型实施例中，狭槽58的形状是一个反向的L形。狭槽也可以具有其他形状。

突起件52可以包括一部件或一部分，比如一块可以从模块上伸出来的板。当模块恰当地堆叠并对准时，突起件52允许第一模块51可拆卸地与相邻的模块50闩锁或锁定在一起。突起件52可以是连接在模块上，也可以是与模块一体形成的。连接或者紧固可以包括已知的技术，比如焊接、螺纹连接、螺栓连接、螺母的使用等等。

如图7和图8更详细所示，突起件可从模块上向外突起或者伸出来，与模块的侧壁相对平齐。突起部也可以是偏压的，以保持与模块侧壁平齐。也可以选择的是，突起部也可以一个既定的角度从模块上向外伸出。例如，突起部可以向外的偏压。在这种情况下，片状部可以起到将突起部支撑、拉、或者限位在侧壁附近的作用。突起部的顶端也可以有锥度，用以帮助滑行地与相邻模块接合。

典型的突起部52包括一个向内的突起销部分60，这里指的是销。突起销部分60可以包括接合销、螺栓、轴或者其他部件。销60的长度可以使它通过一个孔延伸到相邻模块的侧壁55中。销60可以在一端或者两端都有凸缘。在典型的实施例中，销60有一个扩大的凸缘端62，与突起部52固定地相连接。销60也可以相对于突起板部件52自由移动。销60适于在模块50和51的狭槽58里在水平和竖直两个方向上延伸。销60的内部凸缘端64适于与相邻模块的侧壁的边缘的槽58相接合。

闩锁、止动器或者臂54可以是模块主体50，51的侧壁边缘上切出部。导引件或者片状部56也可以从模块主体的侧壁的切出部。可选择的是，闩锁和/或者导引件可以单独地固定到模块主体上。闩锁54和导引件56可以用作偏压部件。例如，闩锁54和片状部56都可以以类似于板簧的方式用作弹簧(例如，闩锁弹簧和止动弹簧(tab spring))。闩锁54和导引件56都有一个不偏压、无变形的位置，如在图3中下模块50中所示的位置。如本文中详细所述，闩锁54可以用作将分发器模块的突起件52闩锁或者锁定在堆叠位置，从而以堆叠关系将相邻的模块锁定在一起。片状部56可以用于在堆叠体的稳固结合过程中引导或者对准分发器模块突起件，从而引导模块或者使模块对准。片状部56也用来将突起部52限位用以防止移离其侧壁(向外)。

现在说明组装已稳固结合的堆叠分发器模块的典型操作。在典型操作中，模块两侧的定位部件的稳固结合和移动可以(对称地)同时进行。

如图4所示，第一分发器模块51相对放置为与第二分发器模块50支撑连接。在这个步骤中，第一分发器模块51的闩臂54被偏压或者受压，以相对于模块产生向内变形，进入到第一分发器模块51的侧壁55之中。这个偏压位置可以通过把第一模块放下在第二模块上的图示位置实现。可选的，第一模块51也可以相对放置为与第二模块50支撑连接并在图示位置的上游方向的某一位置，(即突起部52离片状部56更远)，然后再滑回到图示位置。初始位置也可以基于突起部52与侧壁所成角度的大小而变化。例如，平齐连接至侧壁的突起部52须从某一位置开始(更上游的位置)，这样突起部52就可以避免与向外偏压的闩臂54之间的接靠的不可移动的接合。换句话说，模块可能必须在一个允许其降低的位置降低(或者升高)，也就是说，突起部52不与闩臂54相接触。可选择地，一个模块也可以放置为不需要任何降低就可以与另一个模块相对支撑连接，例如，这些模块都可以沿水平方向相对滑动。

在下一步中，如图5所示，第一模块51进一步滑动，滑动到第一模块51与第二模块50保持对准的堆叠关系的位置。在这个位置，第二分发器模块50的突起部52分别进入到在片状部56和第一模块51的侧壁55之间延伸的空隙中。同样地，销60进入到狭槽58中实现接合。在把模块紧固到一起的堆叠操作中，片状部56可以用来引导、对准、或者依靠偏压对突起部52进行限位。例如，片状部56可以用来使突起部52偏向内侧，以保持与侧壁55平齐。同时，在其他实施例中，也可以构造为其他配置形式，使得销可以在突起部进入片状部后面之前或者之后进入狭槽，当然这些方法都是例示性的。

在最后一个步骤中，如图3所示，第一模块51进一步滑动为与第二模块50形成对准的堆叠关系。在这个位置，第二分发器模块50的突起部52限位于第一模块51的片状部56后面。此外，销60滑动(水平地)接合到狭槽58中，它们的内部凸缘端64与第一模块51侧壁边界狭槽58止动接合。另外，突起部52已经滑过闩臂54。因此，闩臂54(已不再受压向里偏压)再次向外移动。换句话说，闩臂54会向外快速移动来防止突起部52由于朝闩臂的方向移动而导致的分离。因此，在这个位置，闩臂防止了销从狭槽58中移动出来。由此得出结论，销/狭槽的布置和闩锁/突起部的布置用作相互接合的突起和凹部，可以对准和堆叠关系牢固地锁住相邻的模块50，51。

在模块堆叠的典型实施例中，第二分发器模块置于第一分发器模块之上并与其相锁，形成分发器模块堆叠部。此后，第三分发器模块可以置于或固定于已经形成的分发器模块堆叠部之上，并与其牢牢固定在一起。这个过程可以重复进行，直到完成所希望的紧固的对准的模块堆叠体，在这个模块堆叠体中包含所希望数量的拾取机构。

现在来说明将已稳固结合的堆叠分发器模块的分解拆开的典型操作。在闩臂54向里偏压(即压下)之后，然后突起部52再次向外移动或者移动到与受压的闩臂54重叠的位置。典型的闩臂可以是由手来施压。在其他实施例中，使用工具来给闩臂施压是更方便或者更必要的。然后分发器模块相互之间可以平行移动(例如水平地)，直到销60调整到一个位置，用于移出(例如垂直地)狭槽58(例如图5所示的位置)。此后，分发器模块相互之间可以相对移动(例如垂直地)(彼此移离)以脱离接合。销可以通过垂直地穿过狭槽的下部分而移除，这部分(水平地)向内延伸。

可选择的，也可以通过将上述的装配步骤反过来进行来将典型的堆叠模块拆卸分解。例如，闩锁54可以充分受压压到一足以远的可保证板52(及随其一起的销60)滑过的位置。

图6示出了相连接的分发器模块的相邻的典型侧壁70，72的局部端视图。图中也示出了突起件74、带凸缘的销内端76、片状部78和相邻侧壁70，72之间的关系。

图7示出了另一可选的相连接分发器模块的另一对可选的侧壁80、82的局部端视图。如图所示，突起板84通过螺丝钉86固定到侧壁80。图中也示出了突起板84具有一个锥形端88和一个延长销89。

图8示出了包含有多个可解锁的锁定装置的典型分发器模块90的一部分。每一装置都包含突起部92，闩臂94，狭槽96，片状部98和销99。

图9示出了另一对可移除地可选的相连分发器模块100、102。这对模块与图3所示的模块类似，只是没有片状部，突起部104、106的尺寸(相对地)要小一点。应该可以理解，突起部、闩锁、片状部、销、狭槽的尺寸和位置针对不同的模块而变化。例如，模块的堆叠体可以在垂直方向上交替的(相对地)大尺寸的突起部和小尺寸的突起部。换句话说，底层的模块可以使用小尺寸的突起部，而下一层模块则可以使用大尺寸的突起部。其他的模块结构(例如门闩、狭槽等)的尺寸也可以根据相邻模块的突起部尺寸来决定。

此外，在一些实施例中，堆叠体中的模块的锁定装置也可以改变，以使得堆叠体只能单向组装。换句话说，堆叠体中的模块的顺序可以由它们的预定的锁定装置来决定。因此，可以防止维修人员不正确地堆叠模块。

典型实施例也可以方便地给分发器增加其他的分发器模块。在ATM需要构造为分发新加种类文件的情况下，需要增加另外的分发器模块。在需要增加机器已分发的某种文件的附加文件分发容量的情况下，也需要增加附加的分发器模块。当然，可以理解的是，典型实施例也可以移除分发器模块，减少文件的种类或者减小容量。

在典型实施例中，分发器模块用作薄片分发器的支撑结构，在其他实施例中，模块结构可以用于存放与薄片接收器和/或薄片回收机构相关联的机构。这种机构如美国专利6,331,000中所示，以引用方式将其内容结合于本文中。

典型实施例具有使用可移除的可锁定的多媒质分发器模块的能力，从而方便了自动银行机分发器机构的维修。在典型实施例中，可以更容易、更快、成本更低的接近分发器机构部件，方便了维修人员修理和/或更换分发器机构部件。本发明还提供了分离和移除分发器组件的堆叠模块的方法，方便了修理或者更换。本发明的典型方法也可以有助于将诸如ATM等自动银行机里的分发器机构的模块对准并将其可拆卸地锁定在一起。

虽然典型实施例包括一个特定的结构来获取期望的结果，但本领域的技术人员可以应用本文所披露的相同的发明原理设计出多种具有其他结构的其他实施例，这些实施例由权利要求中的主题所涵盖。例如，这种举例并非限定目的，其他实施例可以包含其他种类和形状的模块、突起部、销、闩锁、狭槽、片状部、紧固部件、材料或者其他结构。更进一步地说，本文所描述的结构并不用于将本发明的方法限定给本文所描述的特定结构。

因此本发明的典型实施例达到了一个或者多个上述目的，消除了在使用现有技术中的装置和方法时遇到的困难，解决了问题，达到了此处所述的期望结果。

在前述的说明中，为了简明、清楚、易于理解，使用了特定的词语。但是，上述词语并不构成对本发明的不必要的限制，因为这些词语是说明性的目的，并且解释为广泛的含义。此外，其中的说明和图解是例示性的，并不局限于上述示出和描写的细节。

在下述权利要求中，此处描述为装置的任何实现功能的部件可以解释为包括本领域技术人员知道的可以实现功能的任何装置，并不局限于用于实现前述说明中的功能的特定装置，或者并不仅仅局限于等同物。

前面已经描述了本发明的特性、发现及原理、理解及操作本发明的方法、以及优点和所达到的有用的效果；在所附的权利要求中陈述新的及有用的结构、装置、元件、设置、部件、结合、系统、操作、方法和关系。