机器人绘制人脸漫画的图像处理方法

摘要

一种属于图象处理和自动控制技术领域的机器人绘制人脸漫画的图像处理方法，本发明通过CCD(数码摄像头)得到人面部图像照片，应用图像处理的方法通过去背景、去噪声、去黑色、灰度变换、轮廓提取的图象处理方法，提取人的面部特征；将这些线条肖像特征以点阵的形式存储在计算机内存中；将无序的点阵集合进行矢量化，将相邻的点以矢量的形式描述出来；对矢量进行二次整形、简化，得到足够少的线，并确认机器人末端执行器的绘图笔画顺序，使得机器人可以在尽可能短的时间内绘出肖像。本发明应用去背景，去噪声，边缘提取得到二值图像，然后用一种模板连线的方法实现相应点的连接，这种方法运算量少，而且绘出人脸图像比较真实。