无人机姿态增稳装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种无人机姿态增稳装置，它包括壳体、盖、安装在壳体下部的水平倾角传感器和上部的控制线路板以及对外连接的信号输入输出端口和串行口。其控制电路结构为：水平倾角传感器将感测到的无人机俯仰和横滚姿态角实时反馈给控制线路板上的单片机，由储存于单片机中的控制软件得到输出信息，从输出端口输出。本发明的姿态增稳装置尺寸小、重量轻，大大提高了无人机的飞行稳定性，是无人机遥控新手的好帮手，是实现轻松航线飞行的好助手，还可用于云台增稳。