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小型无人直升机增稳动力学建模与姿态系统优化

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摘要

对某小型无人直升机的增稳动力学进行了精确的建模,鉴于稳定杆对飞行动力学有很重要的影响,本文对旋翼和稳定杆系统分别进行建模.通过仿真的比较和分析表明,稳定杆引起了姿态系统的小阻尼和峰值,采取加入陷波器的方法进行补偿,使姿态系统的性能得到了明显的优化.

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来源
《华东六省一市自动化学会学术年会》|2003年|55-58|共4页
会议地点南京
作者
范玉梅; 杨一栋;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类控制系统;
关键词
小型直升机; 增稳动力学; 稳定杆; 建模; 姿态系统优化;

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