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小型无人直升机增稳动力学建模与姿态系统优化

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对某小型无人直升机的增稳动力学进行了精确的建模 ,鉴于稳定杆对飞行动力学有很重要的影响 ,本文对旋翼和稳定杆系统分别进行建模 .通过仿真的比较和分析表明 ,稳定杆引起了姿态系统的小阻尼和峰值 ,采取加入陷波器的方法进行补偿 ,使姿态系统的性能得到了明显的优化 .

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来源
《东南大学学报：自然科学版》 |2003年第z1期|55-58|共4页
作者
范玉梅; 杨一栋;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制系统;
关键词
小型直升机; 增稳动力学; 稳定杆; 建模; 姿态系统优化;

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