假肢脐关节摆动状态控制装置

摘要

提供一种假肢膝关节的伺服液压摆动状态控制装置。该控制装置具有一在其一端由上部分(2)和在其另一端由下部分(3)闭锁的缸体，该缸体带有一个在其内往返移动的活塞(13)。为了实现与移动有关的控制，在缸体内的被活塞分隔成的第一室和第二室经由节流通道(18，19，20)连接在一起，视在两个室(15，16)内的压力，通过滑阀(21)对节流通道的截面进行调整。