机译:神经网络预测控制与粒子群算法相结合的半主动修复膝关节摆动相位控制
机译:使用两个不同的单轴假肢膝盖进行液压摆动相位控制的经股截肢者的功能步态分析:两个假肢膝盖的运动学和动力学比较。
机译:单侧经股截肢者末端摆动阶段的运动学:微处理器控制假体膝盖与摆动阶段控制假肢。
机译:在线神经网络预测控制,用于MR阻尼器假肢的摆动相位控制
机译:低成本的人工膝关节假体的可行性和设计,该假肢使用姿势阶段控制的顺应性部件。
机译:增强Q学习控制在半主动假肢膝关节中为摆动相位控制的奖励塑造功能
机译:用于假肢膝盖的可变阻尼控制器在挥杆延伸期间