技能开发方法

摘要

本发明涉及容易操作的技能开发方法，包括通过分析人的基本动作，预先把作用在关节上的力和力矩输入数据库，为了开发新技术，使体各部分和其它部分分开，应用动力学进行计算，校验包含体各部分相互结合关系和各关节活动范围的约束条件，运用逆动力学计算因这些约束条件被校验的动作和力，显示此动作和力的计算结果。