无人驾驶车辆的导航装置和导航方法

摘要

本发明公开了一种无人驾驶车辆的导航装置和导航方法，所述导航装置包括：定位感应单元，高精地图单元，路径规划单元，采集预判单元，信息采集单元，中央处理单元，纠偏单元。本发明通过设置采集预判单元，在规划的路径上根据高精地图信息进行比对，预先筛选出需要采集的信息并针对性设置采集规划，同时基于整个行驶中的常规采集，将二者协同设置，大大降低了采集和处理装置应对异常信息的频率，同时，能够更好地规划出对常规道路信息的预收集，并进一步通过比对和反馈有效提高高精地图单元的准确性，提高整体的精确性。同时也不需要高精度设备，大大降低了成本。