机器人行进路线调整方法、装置、机器人和存储介质

摘要

本公开提供了一种机器人行进路线调整方法，应用于包括深度感知仪的机器人，该方法包括：检测机器人在机房内移动时移动前方的障碍物信息；根据障碍物信息确定障碍物的深度平面范围；获取机器人当前的行进路线；以及根据障碍物的深度平面范围调整机器人当前的行进路线。本公开还提供了一种机器人行进路线调整装置、一种机器人和一种计算机可读存储介质。