一种基于Faster RCNN的自适应路面抛洒物智能检测方法

摘要

本发明公开了一种基于Faster RCNN的自适应路面抛洒物智能检测方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：步骤1、收集路面抛洒物图像，组成源样本集，并对源样本集进行预处理得到训练样本集；步骤2、利用训练样本集对Faster RCNN目标检测网络进行训练，得到初始路面抛洒物检测器；步骤3、在目标路段部署初始路面抛洒物检测器进行路面抛洒物的检测，并记录检测结果；步骤4、对检测结果进行聚类和人工干预再标注得到目标样本集，利用目标样本集对初始路面抛洒物检测器进行在线微调，提高在目标路段的准确率，得到目标路面抛洒物检测器。本发明对路面抛洒物识别的准确率和效率都比较高，能提高对未见路面场景和未见路面抛洒物的识别精度。