多人环境下单个目标人体运动姿态捕捉方法及系统

摘要

本发明公开了一种多人环境下单个目标人体运动姿态捕捉方法及系统，其中，方法包括以下步骤：动态视角采集图像，并选择目标人体；根据采集的图像计算多人位置及目标人体的三维骨架；估计下一时刻的多人位置以及目标人体的姿态，并且获取最佳观测视角；根据最佳观测视角规划无人机飞行路径，并根据无人机飞行路径控制无人机飞行，以到达最佳观测位置，保证最佳观测视角。该方法可实时计算最佳观测视角，有效避免多人体间的相互遮挡及目标人体自遮挡，从而提高对目标人体运动姿态的捕捉精度，简单易实现。