一种机器人焊接质量的视觉检测方法

摘要

本发明涉及一种机器人焊接质量的视觉检测方法，通过首先对采集到的图像进行图像裁剪，然后使用n×n方形滤波模板采用中值滤波法对得到的裁剪后的图像进行滤波，再采用最大类间差法对滤波后的图像进行分割，获得对比度较强的二值图像，并采用形态学图像处理方法先后运用闭合与开启运算对分割后图像进行修复，得到较好的效果，最后采用边缘检测算子进行图像边缘检测，得出边缘检测效果最佳的焊接图像后，对经图像处理得到的边缘图像进行分析，结合标准库中的标准焊接数据对焊接的边缘图像进行分析。