一种无人机群自主协同观测与协同作业的方法

摘要

本发明公开一种无人机群自主协同观测与协同作业的方法，其包括：检测识别多作业目标，建立作业任务；基于所述无人机群中各无人机的位置和作业目标位置，分配所述作业任务；基于所述分配的作业任务，控制各无人机进行实施。上述方法不需要在中途进行人工干预，只需给定无人机群作业目标，无人机群具有高度的自主性，操作简单，可有效节省人力和时间。本方法可帮助进行危险场景如火灾、地震的救援工作，在军事上可为无人机群班组作战等提供帮助。