无人机群的一种自组织定位方法

摘要

由机群相互间应答响应的时差测量可以实现无人机群的自组织定位，给出了两种利用航姿设备所提供的航向角实现自组织定位的方法，基于运动方程的方法仅需时差测量就能够近似得到径向距离和方位信息，而基于多普勒频移的方法则具有快速精确的优点。所给出的方法更适用于有／无人机混合编队使用。