消防机器人避障方法、装置、消防机器人和可读存储介质

摘要

本申请涉及一种消防机器人避障方法、装置、消防机器人和可读存储介质，包括接收用户触发的灭火指令；根据所述灭火指令获取目标行驶路径和目标位置，并通过双目相机获取与火源之间的距离；根据所述目标行驶路径向所述目标位置行驶，并在行驶过程中获取周围障碍物信息；根据所述障碍物信息调整所述目标行驶路径。本申请提供的方法，通过在行驶过程中实时检测周围障碍物信息，根据障碍物信息调整行驶路径，从而可以实现在事先未知的区域内进行自主导航并实现避障。