一种树上果实产量快速估测方法及装置

摘要

本发明公开了一种树上果实产量快速估测方法和装置，所述方法包括步骤：A、拍摄果树与参考球体的图像；B、对于果树与参考球体的图像进行图像处理，分割出果树上果实的轮廓，将果实的轮廓进行圆拟合，对于参考球体直接根据参考球体的中心点位置和直径进行圆形生成；C、计算果实的位置，并根据果实位置、参考球体的位置、参考球体的直径以及果实拟合圆形与参考球体圆形的比例关系，估测果实的直径；D、根据估测果实直径估测果实重量，累加果树上的估测果实重量获得树上果实产量估测值。采用本发明的树上果实产量快速估测方法和装置，能够实现对于树上果实产量的连续、准确估测。