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公开/公告号CN111399539A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-10
原文格式PDF
申请/专利权人 西北工业大学;
申请/专利号CN202010226441.9
发明设计人 索文博;张栋;王孟阳;
申请日2020-03-27
分类号
代理机构西北工业大学专利中心;
代理人刘新琼
地址 710072 陕西省西安市友谊西路127号
入库时间 2023-12-17 10:24:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-04
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20200327
实质审查的生效
2020-07-10
公开
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