一种自主代客泊车环境下的停车场管理系统及方法

摘要

本发明提供了一种自主代客泊车环境下的停车场管理系统及方法。系统由车联网平台、高精地图平台、停车场管理模块、场端传感器、泊车车位和无人驾驶车辆组成。车辆通过车联网平台和停车场管理模块的综合调控，利用改进的Floyd算法进行路径规划，配合场端传感器实时定位完成自动泊车。针对大量无人车辆长期违规占用泊车车位的现象，提出了一种分层管理的方法。本发明通过多端协同控制管理自主代客泊车停车场，以实现无人车辆高效泊车，减少拥堵和长期占用车位导致资源浪费的现象。