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刘猛; 华蕾; 花逸峰; 谢军;
江苏大学汽车与交通工程学院 江苏省镇江市212013;
江苏罡阳转向系统有限公司 江苏省泰州市225318;
自主代客泊车; 局部路径规划; RRT*算法; 三次样条曲线;
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