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张家旭; 王志伟; 郭崇; 赵健; 周时莹;
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;
长春130022;
中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院;
长春130011;
栅格扫描算法; 自主代客泊车; 路径规划; A*算法; 改进动态窗口法;
机译:基于定向图搜索和几何曲线的自动代客泊车的新型路径规划方法
机译:箭牌汽车场的自行车代客泊车处开业Chicagorn在其他州加入了促进自行车代客泊车的工作
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