基于约束分析的双矢量夹角限制范围确定方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于约束分析的双矢量夹角限制范围确定方法及系统，包括分析姿态奇异约束、分析姿态基准确定误差约束，分析姿态机动能力约束、设置双矢量夹角限制范围。根据双矢量确定的三轴姿态变化规律，判断是否会发生姿态翻转的姿态奇异现象；根据双矢量确定的三轴姿态，通过分析姿态基准确定误差，判断天线、相机等载荷指向误差是否满足在轨要求；根据双矢量确定的三轴姿态，通过分析姿态机动能力，判断角动量和力矩是否满足需求。综合双矢量确定的姿态奇异约束、姿态基准确定误差约束和姿态机动能力约束，设置双矢量夹角限制范围。本发明解决了基于约束分析的双矢量夹角限制范围确定问题，方法简单，工程上易于实现。