用于飞行器的自主起飞和着陆的电车系统和方法

摘要

一种电车系统的变型包括：底盘；闩锁，其被配置成选择性地接合安装到飞行器的闩锁接收器；对准特征部，其靠近闩锁并被配置为接合安装到飞行器的对准接收器，并将加速力和制动力从底盘传递到飞行器；光学传感器，其从底盘面向上；传动系统，其被配置为沿着跑道加速和减速底盘；以及控制器，其被配置为在着陆程序期间在由光学传感器记录的光学图像中检测布置在飞行器上的光学基准，基于在光学图像中检测到的光学基准的位置来调节传动系统的速度，以使对准特征部与对准接收器纵向对准，一旦飞行器下降到底盘上，触发闩锁以接合闩锁接收器，并且触发传动系统以使底盘主动减速。