一种基于车路协同的代客泊车方法、系统及存储介质

摘要

本申请公开了一种基于车路协同的代客泊车方法、系统及存储介质，所述方法包括：当目标车辆进入目标区域时，接收所述目标车辆所在终端发送的泊车路径获取请求；基于所述泊车路径获取请求，确定所述目标区域中的至少一个空闲车位的标识信息以及障碍物信息；根据所述目标区域中的障碍物信息以及每个空闲车位的标识信息，确定所述目标车辆到每个空闲车位的路径对应的代价函数值；基于所述目标车辆到每个空闲车位的路径对应的代价函数值，确定目标车位与目标路径；向所述终端发送所述目标车位与所述目标路径，以使所述终端控制所述目标车辆沿所述目标路径行驶至所述目标车位进行泊车。本申请的方案，提高了停车效率。