一种自动代客泊车系统研究

摘要

本文提出了一种自动代客泊车系统方案.该系统利用毫米波雷达实现障碍物距离、 速度及方位探测; 采用摄像头实现可行驶区域行人、 车辆及车位的探测; 应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物类型探测; 通过超声波雷达感知车辆近距离目标距离; 通过GPS/IMU获取车辆的定位、 姿态信息.通过实车验证, 该设计方案能满足实际自动代客泊车应用需求.