控制悬架中的阻尼器摩擦影响

摘要

在一些示例中，用于至少部分地支撑簧载质量的车辆悬架包括被连接到簧载质量的阻尼器，阻尼器包括可移动活塞。车辆悬架进一步包括致动器和控制器。控制器可以被配置为确定与簧载质量相关联的运动频率。当运动频率低于第一频率阈值时，控制器可以发送控制信号以使致动器将减速力施加到簧载质量。此外，当与簧载质量相关联的运动频率超过第一频率阈值时，控制器可以发送控制信号以使致动器将补偿力施加到簧载质量。例如，补偿力的幅度可以是基于为阻尼器确定的摩擦力。