一种新型的磁流变阻尼器及其在半主动控制车辆悬架中的应用研究

摘要

研制了一种新型的磁流变阻尼器,进行了阻尼器的阻尼特性试验.在性能试验的基础上,提出了描述磁流变阻尼器阻尼特性的非线性滞回模型.采用磁流变阻尼器实现车辆悬架系统半主动控制,提出一种基于最优控制理论的半主动控制方案,给出了悬架系统在B级公路路面激励下控制数值仿真结果.结果表明基于最优控制理论的半主动控制磁流变阻尼器有明显的控制效果,可以有效地提高车辆的乘坐舒适性,具有良好的应用前景.