终端装置、路侧装置、通信系统以及通信方法

摘要

本发明提供一种能够抑制人车间通信的拥塞并且能够迅速可靠地向周边的步行者、车辆的驾驶员通知步行者、车辆的存在的终端装置、路侧装置、通信系统以及通信方法。具备：人车间通信部(13)，其与车载终端(3)之间进行基于作为第一通信方式的人车间通信的直接通信；无线LAN通信部(14)，其与车载终端(3)之间进行经由设置于道路的路侧机(5)进行的基于第二通信方式的间接通信；以及控制部(16)，其基于与自身的装置的状态有关的状态信息来判定自身的装置是否为危险状态，根据该判定的结果来选择直接通信和间接通信中的任一通信方式。