一种测绘采样点的规划方法、装置、控制终端及存储介质

摘要

本公开实施例提供了一种测绘采样点的规划方法、装置、控制终端及存储介质，所述方法包括：获取与测绘区域对应的参考拍照位置点，并将组合拍摄点集内的一个拍摄点与所述参考拍照位置点建立映射关系；根据所述组合拍摄点集内各拍摄点之间预设的相对位置关系以及所述映射关系，确定与所述参考拍照位置点对应的多个辅助拍照位置点；将所述参考拍照位置点以及所述多个辅助拍照位置点作为测绘无人机在所述测绘区域中测绘的测绘采样点。本公开实施例使用基于组合拍摄点集的多测绘点整体规划方式代替现有的平行线移动规划方式，避免了现有无人机航测方法中存在的成本高且测绘效率低的问题，降低了测绘成本并提高了测绘效率。