一种基于快速原型的无人机拦阻着陆实时仿真方法

摘要

本发明公开了一种基于快速原型技术的无人机拦阻着陆实时仿真方法，首先搭建无人机的六自由度模型辅以舵机与传感器模型完成空中阶段建模，根据无人机拦阻着陆特性完成地面着陆阶段建模，以空中与地面模型为基础设计快速原型；再针对模型特征与VxWorks操作系统环境，从模型多采样频率、手工代码、目标机配置三个方面设计代码自动生成技术，将快速原型转化为标准化代码；最后通过设计合理的任务调度机制与资源交互机制将手工代码与快速原型代码交叉编译生成适应VxWorks目标机平台的可执行文件。本发明所述的仿真方法克服了传统手工建模编码的开发周期长、人为错误率高的困难，利于进行快速原型设计初期的数字闭环仿真验证。