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一种基于车辆误差模型的车辆轨迹跟踪控制算法

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摘要

本发明公开了一种基于车辆误差模型的车辆轨迹跟踪控制算法，通过对车辆状态、定位信息、参考轨迹进行滤波、

1. 一种基于车辆误差模型的车辆轨迹跟踪控制算法 [P] . 中国专利： CN111240187A . 2020-06-05
2. 一种基于数据驱动车辆动力学模型的智能车辆轨迹跟踪控制方法 [P] . 中国专利： CN113386781A . 2021-09-14
3. Method for radar-based tracking of objects external to the vehicle, object tracking device and motor vehicle [P] . DE102020116225B3 . 2021-08-26

机译：基于雷达的轨迹跟踪车辆外部的物体，物体跟踪装置和机动车辆
4. APPARATUS FOR CALCULATING THE STEERING ANGLE OF A VEHICLE BASED ON A WHEEL SPEED SENSOR AND A METHOD FOR AUTOMATICALLY PARKING THE VEHICLE CAPABLE OF TRACKING THE PARKING TRACE OF THE VEHICLE [P] . 韩国专利： KR20120051202A . 2012-05-22

机译：基于车轮速度传感器的车辆转向角的计算装置和自动跟踪车辆停车轨迹的车辆停车方法
5. Determining incorrect radiation characteristics of vehicle speed/distance sensor, involves detecting sensor error based on quality index from vehicle driving state and deadjustment values output by filter and trajectory regression blocks [P] . 德国专利： DE10019182A1 . 2001-10-25

机译：确定车辆速度/距离传感器的不正确辐射特性，涉及基于质量指标从车辆行驶状态以及滤波器和轨迹回归模块输出的失调值检测传感器误差。