基于乘客和环境感知驾驶风格简档来控制自主车辆

摘要

一种用于控制车辆的方法包括：收集关于人类驾驶风格的数据；基于收集到的数据来机器学习人类驾驶员如何对不同交通场景做出反应，以创建多个人类驾驶风格简档；选择所述多个人类驾驶风格简档中的最佳驾驶简档，其中，基于由所述车辆的乘客提供的反馈来选择最佳驾驶简档，所述反馈指示所述多个人类驾驶风格简档中的每一者的舒适性；基于最佳驾驶简档来创建驾驶计划；命令车辆在受控环境中执行所述驾驶计划，以测试所述最佳驾驶简档的舒适性；并且在所述车辆执行驾驶计划时从所述车辆的乘客接收舒适性等级。