autonomous vehicle slow sensor Kalman filter networked control dual-rate control;
机译:基于分组的慢速感测网络控制系统的双速率PID控制策略
机译:四轮转向农用车辆的模型跟随控制系统(第2部分)-通过使用扩展的卡尔曼滤波器和卡尔曼滤波器构造侧向速度观测器
机译:四轮转向厂车辆(第2部分)的型号控制系统 - 采用扩展卡尔曼滤波器和卡尔曼滤波器侧速观测器的构建
机译:基于扩展卡尔曼滤波器的电控空气悬架对两种状态阻尼的慢速控制
机译:控制和卡尔曼滤波,用于无人驾驶自动驾驶车辆的相对动态。
机译:自主地面车道保持LPV模型的控制:双速率状态估计和不同实时控制策略的比较
机译:具有Kalman滤波和双速率控制的慢速传感器的自主车辆遥控策略