State University of New York at Buffalo.;
机译:使用三个卡尔曼滤波器识别自主水下车辆流体动力学模型
机译:使用三种卡尔曼滤光片识别自主水下车辆流体动力学模型
机译:扩展卡尔曼滤波在小型无人机系统自主编队飞行中的应用
机译:卡尔曼滤波用于无人飞行器的相对惯性导航
机译:使用模糊逻辑和卡尔曼滤波的自动驾驶车辆和机器人控制和导航系统。
机译:基于卡尔曼滤波和双速率控制的带慢速传感器的自主车辆远程控制策略
机译:自动扩展卡尔曼滤波策略,用于形成飞船的自主相对导航
机译:使用多波束声纳和具有相对测量协方差矩阵的卡尔曼滤波器的自主水下航行器的测深导航