基于空化射流技术的船底清洗潜水器系统及其使用方法

摘要

本发明公开了一种基于空化射流技术的船底清洗潜水器系统及其使用方法，系统包含水下ROV本体单元、电控舱、推进器、云台、脐带缆、姿态与测距系统、基本传感器、空化清洗设备和滚轮模块，以及甲板控制单元；甲板控制单元通过脐带缆与水下ROV本体单元相连接；水下ROV本体单元设有主结构框架和浮力材料，还设有备用的扩展接口；电控舱安装在主结构框架内部，推进器、云台、姿态与测距系统、基本传感器、空化清洗设备和滚轮模块分别安装在水下ROV本体单元上；主结构框架内部设有搭载清洗盘平台；推进器包含4台垂直面推进器和2台水平面推进器。本发明可以用于船底表面附着物清洗，无需上坞，节省人工成本，且环保高效。