一种单一场景大视场相机外参数标定方法

摘要

本发明公开了一种单一场景大视场相机外参数标定方法，先选择一个无人机，在其RTK天线下安装一个圆形灯泡，测量天线中心到灯泡中心的距离；同时操作无人机与相机，将无人机悬停与相机视场范围内，调整无人机位置，调整完毕后同时进行拍照和无人机位置采集；对所拍摄的图像进行处理，提取拍摄的每张照片中灯泡的中心位置，记录每张图片中灯泡中心位置的图像坐标；利用后方交会算法解算每个相机的外参数。本发明方法可以在空中等不易设置控制点的场景中进行外参数解算，特别对大视场、大仰角相机的外参数标定问题，简化了外参数标定的流程，提高了整体自动化程度，具有很好的推广使用价值。