一种优化的相机外参标定方法

摘要

为了满足精密仪器更高精度的生产要求,提出了一种新的标定方法.以增加标定点个数,来提高相机外参标定的精度.算法先通过标定点集求质心、去中心化、奇异值分解、高斯加权等方法来获得一个初标定矩阵,再采用基于"赌轮盘"为选择操作的遗传算法来获得精确的仿射矩阵,比起传统的标定方法可以不受标定点排列方式和标定点个数的影响,精确度也有一定程度的提升,适应性较强,具有较大的柔性.