一种机械臂关节结构及其安装方法以及机械臂

摘要

本发明提供一种机械臂关节结构及其安装方法以及机械臂，涉及餐饮设备技术领域。所述机械臂关节结构包括第一关节，包括第一关节本体和设置在第一关节本体一端面的中部的环形连接部，第二关节，包括第二关节本体和设置在第二关节本体一端面的中部的连接凸起，连接凸起能够与环形连接部可拆卸连接，所述连接凸起插入环形连接部内形成连接部；环套基体，套设在连接部的外侧；O型圈，设置在环套基体一端并与第一关节本体的端面抵压；弹性环套，套设在环套基体上，弹性环套的第一端与第二关节本体的端面抵压，弹性环套的第二端与环套基体抵压，用于使环套基体夹紧于第一关节本体与第二关节本体之间。