机译:关节机械臂的可变结构模型
Structure variable model; dynamic model; robotic arm;
机译:集成在机器人手臂和关节臂坐标测量机中的激光三角测量传感器的建模和校准技术
机译:铰接式机械臂的现代控制定律:建模和仿真
机译:基于BP神经网络的机器人关节臂坐标测量机的建模与误差补偿。
机译:工业铰接式机械臂直接教学的控制和建模
机译:直接基于数据的模型预测控制及其在结构,机器人群和飞机上的应用。
机译:集成在机器人手臂和关节臂坐标测量机中的激光三角传感器的建模和校准技术
机译:电线驱动的手术机器人臂的运动模型和实时路径发生器,具有铰接式联合结构