一种基于手势识别的机器人控制方法

摘要

本发明公开了一种基于手势识别的机器人控制方法和机器人控制系统，包括：获取控制者的深度图像；基于所述的深度图像确定控制者手势并确定控制指令开始；基于所述的深度图像确定控制者实时手心位置；基于所述手心位置确定控制者手势运动趋势并确定控制者控制指令；基于所述控制指令控制机器人运动，解决了机器人控制方式中语音交互易受噪音干扰、触屏交互限制近距离交互的问题，实现方式简单。