一种AGV陀螺仪导航传感器交互式漂移补偿方法及装置

摘要

本发明涉及一种AGV陀螺仪导航传感器交互式漂移补偿方法及装置，包括：三轴加速度计传感器单元，用于生成X、Y、Z三个矢量方向的加速度数据送至数据采集单元；数据采集单元，用来采集三轴加速度数据和陀螺仪传感器角速度、温度数据；数据处理单元，用于对采集的加速度数据进行滤波分析，判断AGV车体是否处于静止状态，执行漂移补偿数值计算并将漂移补偿值送至漂移补偿执行单元；漂移补偿执行单元，用于更新漂移补偿值并发送至陀螺仪传感器。本发明通过采取漂移补偿装置进行实时漂移补偿与上位机漂移补偿指令补偿两种方式结合的补偿方式，能够在AGV运行过程中给予陀螺仪传感器实时的，交互式的漂移补偿，最大限度的纠正偏移误差，提高陀螺仪设备的导航精度。