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基于相干光的避障装置及方法

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一种基于相干光的避障装置及方法，包括：通过超声波获取被检测物体(10)与避障装置(20)之间的距离d(S701)；基于相干光获取在超声波刺激下被检测物体(10)的n张振动的散斑图像(S702)；根据n张振动的散斑图像，获取被检测物体(10)的振动波形信号；并根据振动波形信号确定被检测物体(10)的类别(S703)；提醒使用者其与被检测物体(10)之间的距离d和被检测物体(10)的类别(S704)。该方法能够全面检测周围环境中的物体，提高了物体识别精度，进而提高基于该物体识别的盲人导航、安防监控等级和汽车导航系统的精度。

著录项

公开/公告号CN111213069A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-29

原文格式PDF
申请/专利权人合刃科技(深圳)有限公司;
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申请/专利号CN201880067096.X
发明设计人王星泽;舒远;
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申请日2018-07-27
分类号
代理机构广州三环专利商标代理有限公司;
代理人熊永强
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道海天一路19号深圳市软件产业基地4栋A座1102
入库时间 2023-12-17 09:08:21

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-23

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S17/93 申请日:20180727

实质审查的生效
2020-05-29

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