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郑燕红; 邓湘金; 彭兢; 姚猛; 赵志晖;
北京空间飞行器总体设计部,北京100094;
表层采样; 机械臂; 四自由度; 避障规划; 人工势场法; 月球探测;
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:修正人工势场法的轮式移动机器人避障与导航规划
机译:基于人工势场法的六自由度机器人避障路径规划
机译:智能低功耗避障装置。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于矢量化粒子群算法的多主体路径规划避障
机译:扩展VGraph算法规划避障路径规划
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
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